Заслуга открытия законов движения планет принадлежит выдающемуся учёному Иоганну Кеплеру.
Первый закон. Каждая планета обращается по эллипсу, в одном из фокусов которого находится Солнце.
Второй закон. (закон площадей). Радиус-вектор планеты за одинаковые промежутки времени описывает равные площади. Из этого закона следует, что скорость планеты при движении её по орбите тем больше, чем ближе она к Солнцу.
Третий закон. Квадраты звёздных периодов обращения планет относятся как кубы больших полуосей их орбит.
Этот закон позволил установить относительные расстояния планет от Солнца (в единицах большой полуоси земной орбиты), поскольку звёздные периоды планет уже были вычислены. Большую полуось земной орбиты принята за астрономическую единицу (а. е.) расстояний.